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美研究人员用3D打印开发微型机器人
发布时间:2024-05-23
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本文摘要:近日,美国斯坦福大学的研究人员用于3D打印机技术开发了一个微型机器人MicroTugs,只有弹珠大小,毕竟一个超级大力士。它可以水平夹住比自身重2000倍的物体(21公斤),或者拖着被100倍于自己体重的物体在玻璃表面上横向向下。换句话说,这个小大力士相等于一个人在沙滩上拖一头蓝鲸或者蜘蛛侠背著一头大象在爬到摩天大楼。 MicroTugs是由斯坦福大学仿生学与灵活操控实验室的一个研究团队研发的,他们在最先进设备机器人技术的基础上,向大大自然提供启发。

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近日,美国斯坦福大学的研究人员用于3D打印机技术开发了一个微型机器人MicroTugs,只有弹珠大小,毕竟一个超级大力士。它可以水平夹住比自身重2000倍的物体(21公斤),或者拖着被100倍于自己体重的物体在玻璃表面上横向向下。换句话说,这个小大力士相等于一个人在沙滩上拖一头蓝鲸或者蜘蛛侠背著一头大象在爬到摩天大楼。  MicroTugs是由斯坦福大学仿生学与灵活操控实验室的一个研究团队研发的,他们在最先进设备机器人技术的基础上,向大大自然提供启发。

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为了让MicroTugs需要夹住近超强自己体重的重物,他们效仿壁虎和蚂蚁,给它加装了粘性脚垫,使它可以爬到到任何地方。  与壁虎一样,机器人MicroTugs的底部覆盖面积着数以千计微小的毛发状橡胶鞋吊,这些小鞋钉需要倾斜并黏附在任何表面上,构成极强粘力。一旦被瞄准到地面上,MicroTugs就看起来有自带的马达拖着它的阻抗(通过缆线和吊钩)向前行。

但硬得那么结实,机器人怎么努腿啊?这时只要一个指令,这些倾斜的鞋钉就星型平,机器人适当的脚就可以精彩离开了地面了。  那么研究人员为什么要把MicroTugs做到得这么小呢?只不过它只是科学家们用来展出概念用的,确实研发的微型机器人比这还要小一百倍。

确实的MicroTugs只有20毫克轻,却能背著500毫克的载荷,它是如此微小,只有在显微镜下才能装配。其他的MicroTugs重量从9克到20克平均,差不多相等于一只体型略为大的虫子。

  值得注意的是,MicroTugs的零部件都是3D打印机出来的,3D打印机使得研究人员可以很便利地准确缩放或增大尺寸。而且也很经济,每个机器人的生产成本只有20美元。  也许让这些小大力士在桌面上演出拖一个咖啡杯并不那么令人印象深刻印象,但研究团队指出,他们的MicroTugs很更容易就能显得更大更加强劲只需让3D打印机把部件打印机得更大就行了。  MicroTugs可以在工厂或建筑工地上用于,而且还可以多个机器人展开团队合作,在一些险阻的地方移动对象,比如在坍塌的矿山和房屋内解救幸存者。

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美国五角大楼的DARPA研究单位甚至早已开始研发一种类似于的技术,需要让士兵像蜘蛛侠那样爬上粗壮的矮小墙壁。


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